Entwicklung der Steuerungselektronik für einen Echtzeit-Bewegungssimulator
Der Auftrag umfasste die Spezifikation, Entwicklung, Produktion und die Inbetriebnahme sowie Tests von mehreren Boards für eine kundenspezifische Steuerung eines Multiachsensystems.
Vorgehen:
Als Ersatz für eine ältere Steuerung wurde ein neues System konzipiert und realisiert. Der Schwerpunkt lag auf einer schnellen Signalverarbeitung und -übertragung von allen Achsen zur Steuerungslogik. Ganz wichtig war dabei die schnelle Verarbeitung und Weiterleitung der Positionen. Das Auslesen der Achswerte und die anschliessenden Signalkonditionierung werden durch ein FPGA mit integriertem Mikrokontroller ausgeführt. Danach werden die Daten mittels PCI-Bus an die nächste Verarbeitungseinheit weitergereicht.
Zur Reduktion der Entwicklungszeit wurde das Verhalten der Schaltung (insbesondere auch EMV-relevante Designideen) auf den Bussen und im FPGA weitgehend simuliert und aufeinander abgestimmt. Mit den so gewonnenen Erkenntnissen konnte die Schaltungsentwicklung und PCIe-Kommunikation gleich auf Anhieb, ohne vorgängige Funktionsmusteraufbauten mit Leiterplatten und Tests, realisiert werden.
Helbling Technik führte das Projekt in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden durch, und zwar von der Vision bis zur Realisierung von Prototypen.
Auftraggeber: Hersteller von Anlagen für die Bewegungssimulation für Kalibration und Tests
